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申请/专利权人:武汉琦尔工业设备有限公司
摘要:本发明涉及焊接技术领域,为一种用于汽车抱箍自动焊接专机,包括基座,还包括焊接模块、自动修磨器及电极测程模块;所述基座内设有转台,所述焊接模块与所述转台连接,所述自动修磨器及电极测程模块与所述基座连接;所述焊接模块用于对抱箍进行装夹并自动焊接,所述自动修磨器用于对焊接后的抱箍进行表面修磨,所述电极测程模块用于实时监测焊接模块的下电极焊接位置以适应性调整焊接位置;所述转台用于驱动所述焊接模块旋转以配合自动修磨器及电极测程模块的工作。通过测程模块可测量出下电极位置来判断标识1焊接模块上下运动的位置,使其每次焊接过程中都能贴合被焊接工件,保障焊接质量,提高了产品一致性,提升了焊接稳定性。
主权项:1.一种用于汽车抱箍自动焊接专机,包括基座,其特征在于,还包括焊接模块、自动修磨器及电极测程模块;所述基座内设有转台,所述焊接模块与所述转台连接,所述自动修磨器及电极测程模块与所述基座连接;所述电极测程模块用于实时监测焊接模块的下电极焊接位置,所述焊接模块用于对抱箍进行装夹并根据下电极焊接位置进行自动调整焊接,所述自动修磨器用于对焊接后的抱箍进行表面修磨,所述自动修磨器还用于对下电极进行表面修磨;所述转台用于驱动所述焊接模块旋转以配合自动修磨器及电极测程模块的工作;所述焊接模块包括两个,两个所述焊接模块对称位于所述电极测程模块的两侧;所述焊接模块包括与转台固定连接的三轴移动平台,所述三轴移动平台的第一轴与转台固定连接,所述三轴移动平台的第二轴上设有用于装夹抱箍的治具,第三轴上设有用于焊接抱箍的上电极及下电极,所述下电极位于抱箍的下方,第一轴与第二轴联动实现XY平面的移动,第三轴实现Z轴竖直方向的升降;所述电极测程模块包括光栅尺,所述光栅尺通过测程气缸驱动以上下移动记录下电极的高度位置;所述自动修磨器包括导向光轴、旋转座及修磨刀片,所述导向光轴与基座螺纹连接,所述旋转座与所述导向光轴固定连接,所述修磨刀片与所述旋转座的旋转轴连接。
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