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申请/专利权人:河南省纳禾自动化系统有限公司
摘要:本实用新型涉一种用于玻璃切割的在线检测系统,包括框架、横板、隔板、导轨、支撑板、滑条、缸套、工作台、驱动电机、机械臂、夹具Ⅰ、激光头、通风器、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、夹具Ⅱ、图像识别器;所述横板置于框架上端,框架前后两面上部设置隔板,在框架下方设置两根导轨,支撑板底端设置两根滑条滑动于导轨上,支撑板上端设置缸套,缸套内部设置驱动电机,驱动电机的输出端与工作台连接;所述横板下端设置机械臂、电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ,机械臂的输出端通过夹具Ⅰ与激光头连接,电动推杆Ⅰ的输出端与通风器连接,电动推杆Ⅱ的下端通过夹具Ⅱ与图像识别器连接。本实用新型自动进行切割、清理、检测工序,无需人为干预,自动化程度高。
主权项:1.一种用于玻璃切割的在线检测系统,其特征在于:包括框架1、横板2、隔板3、导轨4、支撑板5、滑条6、缸套7、工作台8、驱动电机9、机械臂10、夹具Ⅰ11、激光头12、通风器13、出风口14、进气管15、电动推杆Ⅰ16、电动推杆Ⅱ17、夹具Ⅱ18、图像识别器19、风机20;所述框架1为四方形结构,横板2置于框架1上端,框架1前后两面上部设置隔板3,在框架1内部下方设置两根导轨4,导轨4横穿框架1左右两侧,支撑板5底端设置的两根滑条6滑动于导轨4上,在支撑板5上端设置缸套7,缸套7内部设置驱动电机9,驱动电机9的输出端与工作台8连接;所述横板2下端从左至右依次设置机械臂10、电动推杆Ⅰ16和电动推杆Ⅱ17,机械臂10的输出端设置夹具Ⅰ11,激光头12置于夹具Ⅰ11上,电动推杆Ⅰ16的输出端与通风器13连接,通风器13底端设有出风口14,通风器13上端设有两根进气管15,在电动推杆Ⅰ16上方、横板2上端设置风机20,电动推杆Ⅱ17的下端与夹具Ⅱ18连接,图像识别器19插入夹具Ⅱ18中。
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