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一种雷管定位套压入机构 

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申请/专利权人:伺玛特(天津)科技发展有限公司

摘要:本实用新型公开了一种雷管定位套压入机构,属于定位套压入领域,一种雷管定位套压入机构,包括撑柱,所述撑柱的上方固定安装有固定座,所述固定座的一侧滑动连接有滑座;利用视觉传感器感应产品角度,信号传递至PLC,再由PLC使得转盘旋转特定角度,气缸带动压杆将定位套压入零件内,当定位套压入后,若压入合格,压杆上端特定件的顶端,则正好处于两个对射传感器之间,压入完成后,若压入合格,第二传感器可以检测到特定件,第一传感器不能检测到特定件,若压入偏低,则两个对射传感器都不能检测到特定件,则机构判定定位套压入偏低;若压入偏高,两个对射传感器都能检测到特定件,则机构判定定位套压入偏高,未到位。

主权项:1.一种雷管定位套压入机构,包括撑柱1,其特征在于:所述撑柱1的上方固定安装有固定座2,所述固定座2的一侧滑动连接有滑座3,所述滑座3的一侧固定设有安装套件4,所述撑柱1的下方固定安装有安装座5,所述安装套件4的内侧设置有电机6,所述电机6的下方活动连接有转盘7,所述转盘7的下方设置有气缸8,所述气缸8的底部从上至下分别固定设有第一传感器9和第二传感器10,且气缸8的下方插接有压杆11,所述转盘7的一侧设置有视觉传感器12,所述气缸8的内侧活动连接特定件13。

全文数据:

权利要求:

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