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一种基于图像的输送槽喂入量检测方法及检测系统 

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申请/专利权人:湖南农业大学

摘要:本发明涉及农作物检测技术领域,公开了一种基于图像的输送槽喂入量检测方法及检测系统,包括:获取物料经过光源模块照射后的历史透光图像;基于历史透光图像构建数据集,并构建透光率与喂入量相关的深度学习模型,通过构建的数据集对深度学习模型进行训练得到训练完成的深度学习模型;获取输送槽中物料的运输速度,基于运输速度确定视觉模块的图像采集间隔时间;图像采集间隔时间获取输送槽内物料经过光源模块照射后的原始透光图像,并对原始透光图像进行图像重叠拼接得到最终透光图像;通过将最终透光图像输入训练完成的深度学习模型中确定单位时间内输送槽的喂入量;本发明解决了现有的输送槽喂入量检测方法存在检测结果精度较低的问题。

主权项:1.一种基于图像的输送槽喂入量检测方法,应用于一种基于图像的输送槽喂入量检测系统,其特征在于,所述系统包括:设置于输送槽中的光源模块、相对于光源模块设置的视觉模块、安装于输送槽上的霍尔传感器模块以及与视觉模块和霍尔传感器模块电连接的数据处理模块,所述方法包括:通过视觉模块获取输送槽内物料经过光源模块照射后的历史透光图像;数据处理模块基于所述历史透光图像构建数据集,并构建透光率与喂入量相关的深度学习模型,通过构建的数据集对深度学习模型进行训练得到训练完成的深度学习模型;通过霍尔传感器模块获取输送槽中物料的运输速度,数据处理模块基于所述运输速度确定视觉模块的图像采集间隔时间;视觉模块基于所述图像采集间隔时间获取输送槽内物料经过光源模块照射后的原始透光图像,并对所述原始透光图像进行图像重叠拼接得到最终透光图像;将所述最终透光图像输入训练完成的深度学习模型中对单位时间内输送槽喂入量进行检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南农业大学 一种基于图像的输送槽喂入量检测方法及检测系统

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