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申请/专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
摘要：本实用新型涉及外观检测技术领域，涉及一种产品外观检测装置。本实用新型的机械手带动其上的送料抓手将产品快速搬运至检测工位处，第一检测机构对产品的侧面进行视觉检测，第二检测机构对产品的底面进行视觉检测，第三检测机构对产品的外侧面进行视觉检测，便于对需要检测的产品进行自动上下料，同步对产品的多面多角度的检测，检测灵活，提升了检出率；同时在机械手的带动下，可以使得产品旋转，可对产品的整个外周面实现检测。
主权项：1.一种产品外观检测装置，其特征在于，包括：基板，所述基板上设置有检测工位；送料机构，包括机械手和送料抓手，所述机械手与送料抓手驱动连接，所述送料抓手用于对产品进行抓取；第一检测机构，设置于所述检测工位的侧面，所述第一检测机构用于对产品的侧面进行视觉检测；第二检测机构，设置于所述检测工位的正下方，所述第二检测机构用于对产品的底面进行视觉检测；第三检测机构，设置于所述检测工位下方，所述第三检测机构与倾斜架连接，所述倾斜架与所述基板连接，所述第三检测机构用于对产品的外侧面进行视觉检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 产品外观检测装置
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