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申请/专利权人：长春工业大学
摘要：本实用新型公开了一种手臂康复训练器，属于人体上肢康复训练辅助设备领域，本实用新型包括主机，所述主机包括位置固定的吊架和吊装于所述吊架上的肩部结构；所述肩部结构具有肩关节和能够绕所述肩关节做旋转运动的摆臂驱动机构；还包括构造呈L型结构的支臂；所述支臂一端与所述吊架连接，另一端形成有所述肩关节；所述摆臂驱动机构包括吊座和摆动轴；所述吊座侧部连接有所述主机的肘部结构；所述摆动轴安装于所述肩关节内，所述摆动轴一端与所述吊座固定连接，另一端安装有驱动其旋转的电机，本实用新型实现了能够带动患者手臂进行康复运动，具有动作灵活、柔顺、安全性好，手臂康复效果好的有益效果。
主权项：1.手臂康复训练器，其特征在于，包括：主机，其包括位置固定的吊架10和吊装于所述吊架10上的肩部结构20；所述肩部结构20具有肩关节50和能够绕所述肩关节50做旋转运动的摆臂驱动机构；还包括构造呈L型结构的支臂21；所述支臂21一端与所述吊架10连接，另一端形成有所述肩关节50；所述摆臂驱动机构包括吊座22和摆动轴；所述吊座22侧部连接有所述主机的肘部结构30；所述摆动轴安装于所述肩关节50内，所述摆动轴一端与所述吊座22固定连接，另一端安装有驱动其旋转的电机。
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