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申请/专利权人：沈阳工业大学

摘要：本实用新型涉及一种低温生物样本自动化存取设备，属于生物样本存储领域。其包括外壳组件、液氮罐组件、存取组件、定位传动组件及中枢控制组件。所述液氮罐组件包括液氮罐体、生物样本仓存取口等结构，可提供生物样本存储的环境，所述存取组件包括生物样本存取板、生物样本储存盘等结构，可进行生物样本的存取，所述定位传动组件包括牵引电机、转筒托架电机等结构，可为装置提供动力。本实用新型通过对存取口尺寸的设计，有效减少液氮的泄漏、实现较好的保温作用；通过生物样本存储盘与存取板的卡扣结构设计，有效降低了发生样本颠簸、脱落的风险。通过整体结构的简化，使得该装置可适合直接在现有液氮罐的基础上进行改装推广。

主权项：1.一种低温生物样本自动化存取设备，其特征在于：包括外壳组件、液氮罐组件、存取组件、定位传动组件及中枢控制组件，所述外壳组件包括装置底板、底部车轮、型材骨架、装置侧板、装置上部前盖板、装置上部后盖板、电机座底板、电机座侧板、牵引电机保护罩、生物样本存取保护罩，所述装置底板下部设置四个车轮，所述装置侧板设置于液氮罐体四周，并通过型材骨架相连，所述装置上部前盖板设置于液氮罐体上部，所述电机座侧板设置于装置上部后盖板，并通过型材骨架相连，所述电机座底板设置于电机座侧板上，通过型材骨架与其连接，所述牵引电机保护罩设置于装置上部后盖板，前部设置有生物样本存取保护罩，其与装置上部前盖板相连；所述液氮罐组件部分包括液氮罐体、生物样本存取口，所述液氮罐体上端设置有生物样本存取口，所述液氮罐体中部设置有转筒托架，所述罐体下部设置有罐体支撑；所述存取组件包括液氮罐盖、提拉板、生物样本存取板、生物样本存储仓、生物样本存储盘，所述液氮罐盖部分下部设置有提拉板，所述生物样本存储仓设置有多个样本存储盘，并按同间隔自上而下排列，样本仓中部设置有多个凸起支撑，用于支撑生物样本存储盘，所述生物样本存储盘上设置有生物样本存储井，下部设置有四个凹槽，所述生物样本存储盘上部设置有四个凸起，与存储盘中凹槽对应；所述定位传动组件包括液氮罐盖提绳、滑轮、牵引线圈、牵引电机、转筒托架电机、生物样本存取板电机、存取板齿轮、转筒齿轮、霍尔传感器，所述液氮罐盖提绳下端与液氮罐盖相连，中部设置有三个滑轮，上端设置与牵引线圈相连，所述牵引线圈右端设置有提升牵引电机，用于控制整个生物样本存储仓的上升与下降，所述液氮罐转筒托架上部设置有四个霍尔感应元件，在感应元件下部设有转筒从动齿轮，所述液氮罐转筒托架电机与转筒主动齿轮与传动齿轮相连，所述生物样本存取板电机下部设置有存取板齿轮并与存取板连接，所述霍尔传感器设置在上侧板并与转筒上端所设置的霍尔感应元件平行，构成旋转定位装置；所述中枢控制组件包括PLC控制器及显示屏。

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