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申请/专利权人：上海术之道机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种介入件的夹持力标定装置和介入机器人，其包括输送模块，所述输送模块包括两个安装部，所述安装部用于安装输送轮，所述介入件的夹持力标定装置还包括两个标定块，两个所述标定块分别安装在所述安装部上，至少其中一个所述标定块上安装有压力传感器，所述压力传感器位于两个所述标定块相对的侧面上。通过将标定块安装在原本用于安装输送轮的安装部上，标定块模拟输送轮的实际工况，传感器能够测量在不同位置下标定块的夹持力，进而确定标定块的位置和夹持力的大小的对应关系，进而在实际工况中，通过调整输送轮的位置来控制输送轮对介入件的夹持力，减少不适当的夹持力可能导致介入件的损坏。
主权项：1.一种介入件的夹持力标定装置，其包括输送模块，所述输送模块包括两个安装部，所述安装部用于安装输送轮，其特征在于，所述介入件的夹持力标定装置还包括两个标定块，两个所述标定块分别安装在所述安装部上，至少其中一个所述标定块上安装有压力传感器，所述压力传感器位于两个所述标定块相对的侧面上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海术之道机器人有限公司 介入件的夹持力标定装置和介入机器人
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