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一种电芯搬运桁架机构 

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申请/专利权人:武汉华数锦明智能科技有限公司

摘要:本实用新型提出了一种电芯搬运桁架机构,涉及电芯模组装配技术领域,通过设置桁架支架和搬运横梁,搬运横梁滑动安装于桁架支架上,并且第一驱动部安装于搬运横梁上,第一驱动部可以用于驱动搬运横梁相对于桁架支架沿第一方向移动,夹持组件滑动安装于搬运横梁上,从而搬运横梁可以带动夹持组件沿第一方移动,第二驱动部可以安装于夹持组件上,并且第二驱动部可以驱使夹持组件相对于搬运横梁沿第二方向移动,从而夹持组件可以在桁架支架所在的平面内自由移动,夹持组件的运动方向不受限制,可以方便夹持组件抓取输送线上的电芯。

主权项:1.一种电芯搬运桁架机构,其特征在于:包括桁架支架1、搬运横梁2、第一驱动部3、夹持组件4和第二驱动部5;其中,所述搬运横梁2的相对两端分别滑动安装于所述桁架支架1的顶部;所述第一驱动部3安装于所述搬运横梁2上,且所述第一驱动部3用于驱动所述搬运横梁2相对于所述桁架支架1沿第一方向移动;所述夹持组件4滑动安装于所述搬运横梁2上,且所述夹持组件4用于抓取输送线上的电芯6;所述第二驱动部5安装于所述夹持组件4上,且所述第二驱动部5用于驱使所述夹持组件4相对于所述搬运横梁2沿第二方向移动,所述第二方向和所述第一方向相交设置。

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权利要求:

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