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申请/专利权人：江苏远荣智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种前翻转机构，包括：升降机构，升降机构的升降端设置有横板，旋转机构，旋转机构设置在横板远离升降机构的一端，夹持机构，夹持机构包括气动模块，气动模块的两端分别设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对设置，该前翻转机构通过旋转机构驱动夹持机构旋转，气动模块驱动第一夹爪和第二夹爪夹持工件，工件运动到夹持机构下方后，升降机构下降，使夹持机构靠近并夹取工件，之后升降机构上升复位，旋转机构驱动夹持机构旋转180度，将工件翻转，工件翻转后通过配套机械手取走进入下一工序。
主权项：1.一种前翻转机构，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构的升降端设置有横板；旋转机构，所述旋转机构设置在所述横板远离所述升降机构的一端；夹持机构，所述夹持机构包括气动模块，所述气动模块的两端分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置；所述气动模块的正下方设置有流水线或上料机构，所述气动模块的正上方设置有接料机构或焊接机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏远荣智能装备有限公司 一种前翻转机构
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