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一种机器人焊接工作站用排料整列机 

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申请/专利权人:昆山库徕特自动化技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种机器人焊接工作站用排料整列机,涉及自动化焊接领域,包括料箱,所述料箱的内部前面设置有一个斜面,所述斜面的底部设置有四个倾斜式的隔板,相邻的两个所述隔板之间均滑动安装有一个顶块,每一个所述顶块的底部均连接有一个连接板,每一个所述连接板的底面中部均连接有一个顶升气缸。本实用新型通过三个顶升气缸带动三个顶块逐步运动对预埋螺栓进行顶升,使预埋螺栓纵向排列在每一个顶块的顶面,在顶块倾斜的设计下,使顶块顶面的预埋螺栓滑落下一个顶块上,直至运动至输送带的表面,实现了预埋螺栓的自动排列整理,大大降低了工人的劳动强度,为后续预埋螺栓的自动化焊接提供了有利的条件。

主权项:1.一种机器人焊接工作站用排料整列机,包括料箱1,其特征在于:所述料箱1的前端可拆卸安装有控制箱2,所述料箱1的内部前面设置有一个斜面13,所述斜面13的底部设置有四个倾斜式的隔板14,四个所述隔板14呈阶梯状逐步排列,相邻的两个所述隔板14之间均滑动安装有一个顶块15,每一个所述顶块15的底部均连接有一个连接板16,每一个所述连接板16的底面中部均连接有一个顶升气缸17,三个所述顶升气缸17从前往后依次启动伸缩往复,所述料箱1的后端顶部开设有凹槽19,所述凹槽19的内部嵌入安装有输送带3。

全文数据:

权利要求:

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