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一种水空两栖跨介质可倾转旋翼飞行器 

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申请/专利权人:西南科技大学

摘要:本发明公开了一种水空两栖跨介质可倾转旋翼飞行器,包括机身、配合设置在所述机身上且翼长不同的两组固定翼、通过倾转机构轴向配合连接在固定翼翼梢上的水空双动力系统、位于机身两端的抽排水系统以及设置在机身内部且用于控制倾转机构、水空双动力系统及抽排水系统的电控系统,通过倾转机构驱使水空双动力系统倾转到指定角度。该飞行器结构可靠,使用性能好,具有水下和空中两种运动模式,相较于传统单功能飞行器,环境适应性更好、续航能力强,适用于多种工作环境。并且,该飞行器动力系统采用倾转翼布局,可实现水下、空中运动模式的灵活切换,机动性好,位置变换更加迅速。

主权项:1.一种水空两栖跨介质可倾转旋翼飞行器,其特征在于,包括机身1、配合设置在所述机身1上且翼长不同的两组固定翼2、通过倾转机构3轴向配合连接在所述固定翼2翼梢上的水空双动力系统4、位于机身1两端的抽排水系统5以及设置在所述机身1内部且用于控制倾转机构3、水空双动力系统4及抽排水系统5的电控系统,通过所述倾转机构3驱使水空双动力系统4倾转到指定角度;所述水空双动力系统4包括设置在所述固定翼2翼梢上的中空套筒40、设置在所述中空套筒40内且具有上下两个输出端的驱动件41、配合设置在所述驱动件41的上部输出端上的折叠螺旋桨42、配合设置在所述驱动件41下部输出端上的水下螺旋桨43,且所述驱动件41的输出端上分别设置有单向限位件,通过单向限位件使得所述折叠螺旋桨42与所述水下螺旋桨43单独动作,不同时转动。

全文数据:

权利要求:

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