龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种惯性辅助北斗三频动对动高精度相对定位方法及系统，所述方法包括：获取北斗卫星观测数据及惯性器件数据；通过三频线性组合构造虚拟观测量；通过无几何模型，计算第一个超宽巷模糊度和第二个超宽巷模糊度；通过第一个超宽巷模糊度和第二个超宽巷模糊度的线性关系，计算出宽巷模糊度，并计算出精确伪距观测量；基于几何模型，引入精确宽巷观测量约束，并采用LAMBDA搜索算法，以增强对观测信息相互约束的利用率；通过三重阈值优选模糊度子集，对窄巷模糊度进行部分模糊度固定；利用整周模糊度固定结果解算载波相位方程，并确定两动态目标的相对位置。本发明能提高模糊度固定成功率，并最终提高动对动相对定位精度。
主权项：1.一种惯性辅助北斗三频动对动高精度相对定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1移动基准站和流动站北斗卫星接收机分别接收北斗三频观测数据，同时，移动基准站观测量通过数据传输装置发送给流动站，并选取北斗系统参考卫星，形成双差观测方程；2通过三频线性组合构造虚拟观测量，并通过系数优选，选取两组性能较优的超宽巷系数组合，得到双超宽巷载波相位、波长、模糊度；3通过无几何模型，计算第一个超宽巷模糊度和第二个超宽巷模糊度；4通过第一个超宽巷模糊度和第二个超宽巷模糊度的线性关系，计算出宽巷模糊度，并计算出精确伪距观测量；5基于几何模型，引入精确宽巷观测量约束，并采用LAMBDA搜索算法，以增强对观测信息相互约束的利用率；6对窄巷模糊度进行整周模糊度固定；7利用整周模糊度固定结果解算载波相位方程，并确定两动态目标的相对位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种惯性辅助北斗三频动对动高精度相对定位方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号