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申请/专利权人：中科星图数字地球合肥有限公司
摘要：本发明公开了一种可无界扩展的大场景高保真实景三维建模方法，包括以下步骤：S1，收集无人机多视角影像数据；S2，将收集到的数据输入到colmap中，生成相机的位姿图及场景点云数据；S3，将整个场景划分成多个小块，求出每个块的质心，并得到场景划分后的不同块的点云和相机位姿；S4，将处理后的数据信息传入3DGS中进行并行训练，得到每个不同的块的模型；S5，进行快速渲染；S6，在前端浏览器上对训练完成的块进行渲染和融合，得到任意视角下的三维场景；S7，调整前端相机高度，得到不同精度三维场景。本发明支持构建无边界城市级大场景，场景之间能够并行训练，节约计算资源与时间。算法具有稳定性高，能可视化的特点。
主权项：1.一种可无界扩展的大场景高保真实景三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，收集无人机多视角影像数据；S2，将收集到的图片数据输入到colmap中，利用colmap生成相机的位姿图以及场景点云数据；S3，将整个场景划分成多个小块，利用点云存储的坐标信息，求出每个块的质心，根据子区域质心对场景稀疏点云进行分块，同时利用点云与相机的对应关系检索出每个子区域对应的相机位姿，得到场景划分后的不同块的点云和相机位姿；S4，将处理后的数据，即步骤S3中得到场景划分后的不同块的点云和相机位姿的数据信息，传入3DGaussianSplatting即3DGS中进行并行训练，得到每个不同的块的模型；S5，通过快速α-blending渲染，以实现快速且视觉上逼真的渲染效果；S6，在前端浏览器上对训练完成的块进行渲染和融合，得到任意视角下的三维场景；S7，调整前端相机高度，得到不同精度三维场景。
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