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申请/专利权人：宁波大学
摘要：本发明公开了一种基于红外图案的自主移动设备导引方法和装置，该方法通过在充电座处设置红外发射装置，在自主移动设备运动过程中，基于红外发射装置在自主移动设备行进方向前方形成的图案，即红外图案来确定自主移动设备相对于目标位置的距离信息和角度信息，根据自主移动设备相对于目标位置的距离信息和角度信息实时调整自主移动设备的位置与姿态，使自主移动设备以正确的姿态停泊在目标位置，与充电座对接；优点是引导精度较高，能保证自主移动设备与充电座精准对接。
主权项：1.一种基于红外图案的自主移动设备导引方法，其特征在于通过在充电座处设置红外发射装置，在自主移动设备运动过程中，基于红外发射装置在自主移动设备行进方向前方形成的图案，即红外图案来确定自主移动设备相对于目标位置的距离信息和角度信息，根据自主移动设备相对于目标位置的距离信息和角度信息实时调整自主移动设备的位置与姿态，使自主移动设备以正确的姿态停泊在目标位置，与充电座对接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波大学 一种基于红外图案的自主移动设备导引方法和装置
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