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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要：本发明涉及智驾功能测试技术领域，公开了一种用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统，包括数据采集单元、振动仲裁单元、参数运算单元、参数仲裁单元、请求运算单元和执行单元；数据采集单元用于采集智能驾驶系统发送的状态信号；振动仲裁单元用于决策出是否响应智能驾驶系统的方向盘振动请求；参数运算单元用于计算基础振动扭矩参数和优化振动扭矩参数；参数仲裁单元用于决策得到最终输出的振动扭矩参数；请求运算单元用于决策出振动扭矩请求状态，并生成振动请求扭矩；执行单元用于根据振动扭矩请求状态，决策是否响应并执行振动请求扭矩。本发明能够使方向盘振动效果与不同的驾驶场景适配，交互性较好，能够大幅提升智驾体验感。
主权项：1.用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制系统，其特征在于，包括数据采集单元、振动仲裁单元、参数运算单元、参数仲裁单元、请求运算单元和执行单元；所述数据采集单元用于采集智能驾驶系统发送的状态信号，并分别传递给振动仲裁单元和参数运算单元；所述振动仲裁单元用于根据状态信号，决策出是否响应智能驾驶系统的方向盘振动请求，并将请求响应状态反馈给请求运算单元及智能驾驶系统；所述参数运算单元包括基础参数运算单元和优化参数运算单元；所述基础参数运算单元用于根据车速信号和预设的基础标定参数库，计算得到基础振动扭矩参数；所述优化参数运算单元用于判断车辆的当前驾驶模式并计算驾驶员的专注力水平系数，并结合车速信号、侧向加速度信号和预设的优化标定参数库，计算得到优化振动扭矩参数；所述参数仲裁单元用于决策得到最终输出的振动扭矩参数，并反馈给请求运算单元；所述请求运算单元用于决策出振动扭矩请求状态；并根据接收到的振动扭矩参数，生成振动请求扭矩；所述执行单元用于根据振动扭矩请求状态，决策是否响应并执行振动请求扭矩；同时，诊断并反馈单元自身状态给振动仲裁单元；当振动扭矩请求状态为请求时，根据振动请求扭矩控制目标电机动作，以控制方向盘振动，执行方向盘振动请求；当振动扭矩请求状态为不请求时，目标电机不执行振动请求扭矩，不控制方向盘振动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统
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