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申请/专利权人：江西德玛克智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种自动寻位摆动装置，涉及机械臂技术领域，包括机械臂底座、转动轴、摆动臂、螺杆，机械臂底座上部贯穿设置有转动轴，转动轴两侧对称设置有摆动臂，摆动臂表面贯穿设置有螺杆，摆动臂顶面设置有外壳组件，外壳组件底部设置有储存利用组件，通过转动珠在转动内腔内转动并挤压黄油向挤出收集槽汇集润滑螺杆与转动臂接触位置，防止因人工巡检不及时导致的转动臂转动故障情况出现，解决了黄油的浪费及溢出黄油污染机体的问题，黄油可以在螺母和螺杆之间形成一层薄膜，减少它们之间的直接接触和摩擦，降低了转动臂运作过程中机械零件的磨损和疲劳，延长了螺母的使用寿命并提高摆动臂的可靠性。

主权项：1.一种自动寻位摆动装置，包括机械臂底座1、转动轴2、摆动臂3、螺杆4，所述机械臂底座1上部贯穿设置有转动轴2，所述转动轴2两侧对称设置有摆动臂3，所述摆动臂3表面贯穿设置有螺杆4，其特征在于，所述摆动臂3顶面设置有外壳组件5，所述外壳组件5底部设置有储存利用组件6，所述储存利用组件6两侧设置有磨损警示组件7与松动警示组件8，所述松动警示组件8远离磨损警示组件7设置有转动及限位组件9；所述外壳组件5包括有装置外壳51、顶板滑动槽52、装置顶板53，所述装置外壳51固定连接在摆动臂3顶面，所述顶板滑动槽52开设在装置外壳51顶部，所述装置顶板53滑动连接在顶板滑动槽52内部；所述储存利用组件6包括有组件外壳61、收集挤出槽62、转动内腔63；转动珠64，所述组件外壳61固定连接在摆动臂3顶面，所述转动内腔63形成于组件外壳61内部，所述收集挤出槽62开设在转动内腔63底部，所述转动珠64滑动连接在转动内腔63内部；所述磨损警示组件7包括有第一支撑杆71，所述第一支撑杆71固定连接在组件外壳61顶部；所述松动警示组件8包括有第二支撑杆81，所述第二支撑杆81固定连接在组件外壳61顶部远离第一支撑杆71的一侧；所述转动及限位组件9包括有组件主体91、转动凹槽92、限位槽93、限位弹簧94、限位柱95，所述组件主体91对称固定连接在装置外壳51靠近第二支撑杆81的一侧内壁上，所述转动凹槽92开设在组件主体91表面，所述限位槽93开设在转动凹槽92底部且位于组件主体91表面，限位弹簧94一端固定连接在限位槽93内部，限位弹簧94另一端固定连接有限位柱95。

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