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申请/专利权人：商洛市中心医院

摘要：本发明涉及穿刺活检技术领域，本发明公开了一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，包括检测床和CT机，还包括：所述检测床通过旋转机构连接有机架，所述机架上通过第一调节组件连接有水平移动臂，所述水平移动臂上通过第二调节组件连接有表面设置了刻度的垂直移动臂；所述进针机构包括固定安装在角度调节臂上的固定架，所述固定架上卡接有连接架，所述连接架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿连接架并固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有与连接架滑动连接用于连接穿刺针的连接件，能够在穿刺针与患者皮肤接触时进行自转，辅助穿透皮肤进入人体内，省略破皮步骤，简化流程，提高了活检效率。

主权项：1.一种CT引导下的穿刺活检用辅助测量机械臂，包括检测床10和CT机11，其特征在于，还包括：所述检测床10通过旋转机构101连接有机架12，所述检测床10上设置有刻度，所述旋转机构101包括转动安装在检测床10上的螺纹轴套102，所述螺纹轴套102内螺纹连接有螺纹杆103，所述螺纹杆103的一端转动安装有连接块104，所述机架12上固定安装有连接轴105，所述连接块104与连接轴105转动连接；所述机架12上通过第一调节组件20连接有水平移动臂13，所述水平移动臂13上通过第二调节组件30连接有表面设置了刻度的垂直移动臂14，所述垂直移动臂14上通过第三调节组件40连接有角度调节臂15；装配于角度调节臂15上的进针机构50，所述进针机构50包括固定安装在角度调节臂15上的固定架51，所述固定架51上卡接有连接架52，所述连接架52上固定安装有第三电机53，所述第三电机53的输出轴贯穿连接架52并固定安装有第二丝杠54，所述第二丝杠54上螺纹连接有与连接架52滑动连接用于连接穿刺针56的连接件55，所述第二丝杠54上设置有与连接件55配合的驱动齿57，能够在穿刺针56与患者皮肤接触时进行自转，辅助穿透皮肤进入人体内，省略破皮步骤，简化流程，提高了活检效率；旋转机构101、第一调节组件20和第二调节组件30相互配合并在CT机11的指引下，能够精确的移动至患者病变处，并通过旋转机构101和第三调节组件40对穿刺角度进行调节降低偏差，使穿刺针56能够避开骨骼或器官精准刺入患者身体内体型较小的病灶中进行取样，并减少了医生进入手术室的频率；装配在连接件55上用于对穿刺针56进行导向和避免穿刺针56弯曲的导向组件60，以及设置在导向组件60上用于与患者皮肤贴合并形变提供张力使皮肤撑紧的锥形橡胶件70；装配在固定架51上用于连接件55上穿刺针56进行限位固定的限位组件80。

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