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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本发明公开一种机巢、无人机和无人船联合作业方法及系统，涉及无人机及无人船技术领域，方法包括：机巢控制无人机通过无人机起落架底部的连接装置与无人船连接，然后控制无人机携带无人船飞行至指定区域，无人机和无人船脱离后，分别进行环境数据采集，并将采集的环境数据发送至机巢，若机巢判断环境数据不合格，则令无人机或无人船重测，否则控制无人机携带无人船返航。本发明通过无人机搭载无人船方式往返于机巢和指定区域，实现了无人机和无人船的联合自动化作业，并且在无人机和无人船执行巡测任务时，由机巢检测其返回的测量数据是否合格，有效避免了数据丢失造成水上水下数据不连续，存在数据空白的问题，提升了采集数据的可靠性。
主权项：1.一种机巢、无人机和无人船联合作业方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S01：机巢检查飞行条件是否符合要求，若符合要求，则控制舱门开启；步骤S02：所述机巢发送指令至无人机，控制所述无人机飞行至无人船顶部，并通过起落架底部的连接装置与所述无人船连接；步骤S03：所述机巢在接收到所述无人机与所述无人船的连接完成信号后，发送指令至所述无人机，使所述无人机携带所述无人船飞行至指定区域；步骤S04：到达指定区域后，所述机巢发送指令至所述无人机，以控制所述无人机起落架底部的连接装置与所述无人船脱离；步骤S05：所述无人机和无人船分别根据机巢发布的巡测任务进行环境数据采集，并将采集的环境数据发送至机巢；步骤S06：所述机巢判断所述环境数据是否合格，若不合格，则发送重测指令至所述无人机或无人船；步骤S07：若合格，则发送返航命令至所述无人机，使所述无人机携带所述无人船返航；步骤S08：所述机巢将合格的环境数据统一转换至当地工程坐标系，并将统一后的环境数据发送至远程平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种机巢、无人机和无人船联合作业方法及系统
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