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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开了基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过机器人布设的传感器阵列对周围环境进行实时监测，获得周围环境信息；进行融合分析，确定机器人环境空间信息，基于SLAM建图，构建出三维环境点云地图；对周围环境中的障碍物进行识别定位，获取障碍物识别定位结果；结合预设的自主避障策略，进行移动感知机器人的路径规划，获取避开障碍物的第一路径；控制机器人进行移动，实现移动感知机器人自主避障。解决了现有移动感知机器人在复杂多变的环境遇到动态的多障碍物，难以精准、高效地规划通行路径，导致无法有效的进行自主避障的技术问题，达到了提升自主避障准确性和高效性的技术效果。
主权项：1.基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，方法包括：通过机器人布设的传感器阵列对周围环境进行实时监测，获得周围环境信息，其中，所述周围环境信息包括机器人与障碍物的距离信息、机器人周围图像信息和机器人周围环境点云图；对所述机器人与障碍物的距离信息、所述机器人周围图像信息和所述机器人周围环境点云图进行融合分析，确定机器人环境空间信息，基于SLAM建图，构建出三维环境点云地图；根据构建的所述三维环境点云地图和实时的传感器监测数据，对周围环境中的障碍物进行识别定位，获取障碍物识别定位结果；基于所述障碍物识别定位结果，结合预设的自主避障策略，进行移动感知机器人的路径规划，获取避开障碍物的第一路径；基于所述第一路径控制机器人进行移动，实现移动感知机器人自主避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法
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