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申请/专利权人：新疆西北星信息技术有限责任公司
摘要：本发明公开了一种飞翼式光伏板清扫装置，包括：第一清洁模组、第二清洁模组、第一毛刷升举模组、第二毛刷升举模组、控制模组、第一行走机构和第二行走机构；第一清洁模组安装在第一毛刷升举模组上，第二清洁模组安装在第二毛刷升举模组上，第一毛刷升举模组、第二毛刷升举模组均安装在第一行走机构和第二行走机构之间，用于驱动第一清洁模组、第二清洁模组升降；控制模组安装在第一行走机构上，用于实现第一行走机构和第二行走机构的差速控制以及升降控制。本发明采用模组方式，将行走机构置于中间，在行走机构的两侧加装可升举清洁模组，当机器人进入爬坡角时将清洁模组升起，以达到减小机身横向尺寸的目的，解决机器人进入爬坡时机身悬空问题。
主权项：1.一种飞翼式光伏板清扫装置，其特征在于，包括：第一清洁模组2、第二清洁模组6、第一毛刷升举模组3、第二毛刷升举模组5、控制模组7、第一行走机构1和第二行走机构4；所述第一行走机构1和第二行走机构4用于驱动清扫装置行走；所述第一清洁模组2安装在所述第一毛刷升举模组3上，所述第二清洁模组6安装在所述第二毛刷升举模组5上，所述第一毛刷升举模组3、第二毛刷升举模组5均安装在所述第一行走机构1和第二行走机构4之间，分别用于驱动第一清洁模组2、第二清洁模组6的升降；所述控制模组7安装在所述第一行走机构1上，用于实现第一行走机构1和第二行走机构4的差速控制以及第一清洁模组2、第二清洁模组6的升降控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆西北星信息技术有限责任公司 一种飞翼式光伏板清扫装置
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