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申请/专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
摘要：本发明公开了一种用于活塞的轴承、垫片安装设备，其技术方案要点是包括垫片存储上料机构，所述垫片存储上料机构用于存储垫片并且将垫片单个送出；轴承存储上料机构，所述轴承存储上料机构用于对轴承进行存储并且将轴承单个送出；取料机构，所述取料机构用于接收垫片存储上料机构送出的垫片和轴承存储上料机构送出的轴承并且将垫片和轴承堆叠排布在取料机构上；以及抓取机构，所述抓取机构用于抓取在取料机构上堆叠排布好的垫片和轴承并且将垫片和轴承放置在待安装活塞处；通过抓取机构的设置能够将轴承存储上料机构和垫片存储上料机构在取料机构处排列的垫片和轴承抓取至待安装活塞处，即提高了放置的精度，又提高了安装效率。
主权项：1.一种用于活塞的轴承、垫片安装设备，其特征在于：包括垫片存储上料机构2，所述垫片存储上料机构2用于存储垫片并且将垫片单个送出；轴承存储上料机构3，所述轴承存储上料机构3用于对轴承进行存储并且将轴承单个送出；取料机构5，所述取料机构5用于接收垫片存储上料机构2送出的垫片和轴承存储上料机构3送出的轴承并且将垫片和轴承堆叠排布在取料机构5上；以及抓取机构4，所述抓取机构4用于抓取在取料机构5上堆叠排布好的垫片和轴承并且将垫片和轴承放置在待安装活塞处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛新松机器人自动化有限公司 一种用于活塞的轴承、垫片安装设备
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