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申请/专利权人：陕西炬烽建筑劳务有限公司

摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种土木工程用地形勘测装置，包括：相机、升降步进电机、上云台、下云台、旋转步进电机；利用相机进行摄影测量的测量结果获得控制误差C1，利用控制误差C1控制上云台、下云台、升降步进电机以及旋转步进电机，再次利用相机进行摄影测量并获得下一时刻的测量结果t和测量结果t的误差C2，误差C2与控制误差C1的差值记为摄影测量误差，利用摄影测量误差修正测量结果t和历史测量结果得到下一时刻的测量结果；将修正后的测量结果以及下一时刻的测量结果重新作为历史测量结果，根据历史测量结果获得下一时刻后的下个时刻的测量结果。本发明避免了勘测设备固定或安装不稳定时测量不准确的问题。

主权项：1.一种土木工程用地形勘测装置，包括相机（9）、升降装置（15），升降装置（15）包含螺丝杆（3）、升降步进电机（4），其特征在于，升降装置（15）还包括上底板（6）、下底板（7）、载物板（5），其中上底板（6）和下底板（7）外表面分别安装上云台（1）和下云台（2），相机（9）固定在相机底座（8）上，相机底座（8）固定在转轴丝杠（10）上，转轴丝杠（10）一端连接在旋转步进电机（12）上，另一端固定在轴承（11）上；旋转步进电机（12）和轴承（11）固定在载物板（5）下方，其中上云台（1）、下云台（2）、升降步进电机（4）、旋转步进电机（12）由安装在控制盒（13）内的处理器（14）控制；处理器（14）利用相机（9）对目标物进行摄影测量，获得若干时刻下的目标物上所有位置的测量结果，记为历史测量结果，根据历史测量结果获得下一时刻目标物上所有位置的测量结果，包括：若干时刻下的历史测量结果的误差记为控制误差，将若干时刻下的控制误差输入卡尔曼滤波算法获取若干时刻之后的下一时刻的控制误差C1，处理器（14）利用控制误差C1控制上云台（1）、下云台（2）、升降步进电机（4）以及旋转步进电机（12），当控制过程执行完毕后，处理器（14）再次利用相机（9）进行摄影测量并获得下一时刻目标物上所有位置的测量结果t和测量结果t的误差C2，所述误差C2与控制误差C1的差值记为摄影测量误差，利用摄影测量误差修正测量结果t得到下一时刻目标物上所有位置的测量结果；用摄影测量误差修正历史测量结果；将修正后的历史测量结果以及下一时刻目标物上所有位置的测量结果重新作为历史测量结果，根据历史测量结果获得所述下一时刻之后的下个时刻的测量结果。

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