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一种适用于多地形的智能避障式切割设备 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本发明涉及园林除草设备技术领域,具体为一种适用于多地形的智能避障式切割设备,切割设备包括机壳、切割臂、切割盘、前进轮、动力单元,机壳底部安装前进轮,机壳内部设置动力单元,切割臂有若干个,切割臂竖直轴铰接在机壳侧面,切割臂远离机壳的一端设置切割盘,动力单元为前进轮和切割盘提供转动动力。通过在机壳外部设置若干切割臂以及切割盘,在前进路径上具有较大切割范围覆盖的同时,切割结构遇到树木大型石块等等可能有退让余量,退让过程不影响动力单元往切割盘传递扭矩;切割臂与机壳连接位置设置关节齿轮和关节轴,关节轴与机壳和臂壳均转动连接,保持臂壳与机壳连接的同时不影响自身转动从而可以作为媒介来传递旋转运动。

主权项:1.一种适用于多地形的智能避障式切割设备,其特征在于:所述切割设备包括机壳1、切割臂2、切割盘3、前进轮5、动力单元6,所述机壳1底部安装前进轮5,机壳1内部设置动力单元6,所述切割臂2有若干个,切割臂2竖直铰接在机壳1侧面,切割臂2远离机壳1的一端设置切割盘3,所述动力单元6为前进轮5和切割盘3提供转动动力;所述机壳1包括壳体11、关节轴12、关节齿轮13,所述壳体11侧面转动设置关节轴12,关节轴12中间位置设置关节齿轮13,所述切割臂2包括臂壳21、臂芯轴22、接力齿轮23,所述臂壳21一端转动安装在关节轴12上,臂壳21内部沿其长度方向转动设置臂芯轴22,所述臂芯轴22靠近机壳1的一端设置接力齿轮23,所述动力单元6包括动力轴61、动力齿轮62,所述动力轴61从壳体11内部伸出并延伸至关节轴12一旁,动力轴61端部设置动力齿轮62,所述关节齿轮13分别与接力齿轮23、动力齿轮62啮合;所述切割设备还包括伸展节4,所述伸展节4连接臂壳21和壳体11侧壁,伸展节4为朝向壳体11转动的切割臂2提供复位力。

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权利要求:

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