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申请/专利权人：苏州热工研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种管道外壁柔式爬行机器人，包括机架、设置于所述机架上的驱动装置和检测装置；所述机架包括围绕所述管道外周设置的第一环形架和第二环形架、设置在所述第一环形架和第二环形架之间的支管，所述驱动装置和检测装置设置在所述支管上，所述驱动装置包括主动轮组件和驱动组件，所述主动轮组件包括主动轮和主动轮支架，所述主动轮支架上设置有滑动轴，所述滑动轴外套设有调节件，所述主动轮支架用于将所述主动轮组件设置于所述支管上，所述驱动组件用于驱动所述主动轮转动。本发明的管道外壁柔式爬行机器人，通过模块化的设计，快速组装拆卸，结构简单轻便，可根据不同管道尺寸自适应调节。
主权项：1.一种管道外壁柔式爬行机器人，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的驱动装置和检测装置；所述机架包括用于围绕所述管道外周设置的第一环形架和第二环形架、设置在所述第一环形架和第二环形架之间的支管，所述驱动装置和检测装置设置在所述支管上，所述驱动装置包括主动轮组件和驱动组件，所述主动轮组件包括主动轮和主动轮支架，所述主动轮支架上设置有滑动轴，所述滑动轴外套设有调节件，所述主动轮支架用于将所述主动轮组件设置于所述支管上，所述驱动组件用于驱动所述主动轮转动。
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百度查询： 苏州热工研究院有限公司 管道外壁柔式爬行机器人及管道检测设备
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