买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:山东大学
摘要:本发明公开了一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人,属于微创手术机器人领域,包括夹钳驱动机构和电刀驱动机构,二者均包括固定台和驱动装置;固定台包括底座和支撑单元,支撑单元通过整体进给单元在底座上前后移动;驱动装置包括阶梯轴和驱动器滑环连接件,阶梯轴和驱动器滑环连接件之间设有多个整体光杠,整体光杠上安装有大带轮,大带轮通过皮带与小带轮连接,小带轮连接整体旋转电机的输出端;驱动器滑环连接件的后端固定安装有导电滑环,阶梯轴和导电滑环分别放置在支撑单元的前后支架上。本发明的夹钳和电刀独立工作,互不干扰,且能够协调配合,可以同时实现肿瘤的夹取和切除操作。
主权项:1.一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人,其特征在于,包括夹钳驱动机构和电刀驱动机构,所述夹钳驱动机构和电刀驱动机构均包括固定台和驱动装置,所述驱动装置安装于固定台之上;所述固定台包括底座和支撑单元,所述支撑单元安装于底座之上,并通过整体进给单元在底座上前后移动;所述驱动装置包括阶梯轴和驱动器滑环连接件,所述阶梯轴和驱动器滑环连接件之间设有多个整体光杠,所述整体光杠上安装有大带轮,所述大带轮通过皮带与小带轮连接,所述小带轮与整体旋转电机的输出端固定连接;所述驱动器滑环连接件的后端固定安装有导电滑环,所述阶梯轴和导电滑环分别放置在支撑单元的前后支架上。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东大学 一种用于肿瘤切除的主从控制内镜手术机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。