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申请/专利权人：高特电驱动科技(徐州)有限公司
摘要：本申请提供了辅助数字控制器的电动三轮车自动化控制系统，涉及电动三轮车技术领域，所述系统包括：传感器阵列模块：配置传感器阵列，并通信连接至预构建的自动化控制平台；驾驶路径集生成模块：根据目标起止点生成驾驶路径集；目标驾驶路径生成模块：从驾驶路径集筛选获得目标驾驶路径；避障分析节点模块：划分目标驾驶路径获得避障分析节点序列；自动控制策略模块：执行数据采集，并分析数据采集结果，获得K‑1个局域自动控制策略；执行模块：将K‑1个局域自动控制策略发送至数字控制器执行目标三轮车的辅助控制。本申请解决了现有技术无法提供有效的夜间驾驶控制策略的技术问题，提高了电动三轮车的夜间行驶安全系数。
主权项：1.辅助数字控制器的电动三轮车自动化控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器阵列模块：所述传感器阵列模块用于对目标三轮车配置传感器阵列，并将所述传感器阵列通信连接至预构建的自动化控制平台，其中，所述自动化控制平台包括驾驶灯光分析模块和驾驶避障分析模块，所述传感器阵列包括光敏传感器和多个定向激光雷达；驾驶路径集生成模块：所述驾驶路径集生成模块用于交互获得目标三轮车的目标起止点，并根据所述目标起止点生成驾驶路径集；目标驾驶路径生成模块：所述目标驾驶路径生成模块用于交互获得目标三轮车的车辆性能信息，并根据所述车辆性能信息从所述驾驶路径集筛选获得目标驾驶路径；避障分析节点模块：所述避障分析节点模块用于根据所述传感器阵列的有效采集距离划分所述目标驾驶路径获得避障分析节点序列，其中，所述避障分析节点序列包括K个避障分析节点；自动控制策略模块：所述自动控制策略模块用于根据所述避障分析节点序列调度所述传感器阵列执行数据采集，并基于所述自动化控制平台进行数据采集结果的数据分析，获得K-1个局域自动控制策略；执行模块：所述执行模块用于通过所述自动化控制平台将所述K-1个局域自动控制策略发送至数字控制器执行所述目标三轮车的辅助控制，其中，所述自动化控制平台与数字控制器采用CAN总线连接。
全文数据：
权利要求：
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