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申请/专利权人：北京工业大学

摘要：本发明公开了一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置。在莴笋产量大且从事农业生产人员趋向老龄化的背景下。本发明以莴笋这一收割流程较为复杂的蔬菜为对象，基于机械原理、仿真求解和调研结果，针对莴笋收割过程开展特化设计，并搭建了多模块相配合的控制系统，可对各主要结构进行联合调控。一机可实现切根、传送、去叶、装筐的采摘全流程，适应不同尺寸的莴笋，以取代人工收割，提高莴笋农业生产效率，解放生产力。

主权项：1.一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于：包括切根机构1、传送机构2、去叶机构3、主体框架4；切根机构1包括左侧切根机构1-1和右侧切根机构1-2；左侧切根机构1-1包括切根电机固定架1-1-1、切根电机1-1-2、左刀片连接法兰1-1-3、左刀片1-1-4；其中，切根电机固定架1-1-1以螺栓连接的方式被固定在被钻孔的第一框架结构连杆4-1-1前端的下方；切根电机1-1-2以螺栓连接的方式被固定在切根电机固定架1-1-1上方；左刀片1-1-4通过左刀片连接法兰1-1-3被固定在切根电机1-1-2的转轴上；右侧切根机构1-2与左侧切根机构1-1相同且对称安装；但左刀片1-1-4和右刀片1-2-4存在一个上下错位，保证两侧刀片不发生干涉；传送机构2包括左侧传送机构2-1和右侧传送机构2-2；左侧传送机构2-1包括被动轮支架2-1-1、被动轮2-1-2、同步带2-1-3、支撑板2-1-4、角码2-1-5、压力轮支架2-1-6、压力轮2-1-7、同步带支撑轮支架2-1-8、同步带支撑轮2-1-9、主动轮2-1-10、同步带主动轴轴承座2-1-11、主动轴2-1-12、联轴器2-1-13、同步带电机固定架2-1-14、同步带电机2-1-15；其中，被动轮支架2-1-1通过T形螺栓连接被固定在第二框架结构连杆4-1-2的最下部；被动轮2-1-2通过键在径向被固定在被动轮支架2-1-1上；支撑板2-1-4与角码2-1-5之间是螺栓连接，角码2-1-5与第一框架结构连杆14-1-2、第七框架结构连杆4-1-7、第八框架结构连杆4-1-8之间是T形螺栓连接，实现了支撑板2-1-4的固定；压力轮支架2-1-6通过T形螺栓连接被固定在第二框架结构连杆4-1-2上；压力轮2-1-7通过键被固定在压力轮支架2-1-6的轴上；同步带支撑轮支架2-1-8和同步带支撑轮2-1-9的连接方式与被动轮支架2-1-1和被动轮2-1-2的连接方式相同；主动轮2-1-10通过键在径向被固定在主动轴2-1-12上；主动轴2-1-12通过联轴器2-1-13与同步带电机2-1-15的转轴连接；同步带主动轴轴承座2-1-11通过T形螺栓连接被固定在第十七框架结构连杆4-7；主动轴2-1-12穿过被钻孔的第十七框架结构连杆4-7和同步带主动轴轴承座2-1-11带动主动轴2-1-12旋转；皮带2-1-3内侧有齿，与被动轮2-1-2、同步带支撑轮2-1-9和主动轮2-1-10进行啮合，实现固定；左侧传送机构2-1和右侧传送机构2-2完全相同且对称安装；去叶机构3包括去叶机构驱动3-1、左侧去叶机构3-2、右侧去叶机构3-3、展叶装置3-4；去叶机构驱动3-1由直角减速电机3-1-1、直角电机轴3-1-2、直角电机固定架3-1-3组成；左侧去叶机构3-1由主动链盘3-2-1、链条3-2-2、从动链盘3-2-3、偏心轮3-2-4、转动副A轴承3-2-5、转动副B连接件3-2-6、转动副B轴承3-2-7、移动副C滑块3-2-8、移动副C导轨3-2-9、第一传动件3-2-10、L形连接件3-2-11、转动副D轴承3-2-12、转动副E轴承3-2-13、第二传动件3-2-14、转动副F轴承3-2-15、第一从动件3-2-16、第二从动件3-2-17、约束G轴承3-2-18、约束H轴承3-2-19、钢丝绳固定杆3-2-20、角码3-2-21、包塑钢丝绳3-2-22、约束G导轨3-2-23、约束H导轨3-2-24、约束G滑块3-2-25、约束H滑块3-2-26；展叶装置3-4包括展叶风扇固定夹3-4-1、展叶风扇3-4-2；其中，直角减速电机3-1-1通过螺栓连接被固定在直角电机固定架3-1-3上；直角电机固定架3-1-3通过T形螺栓连接被固定在第十三框架结构连杆4-5和第十四框架结构连杆4-6上；主动链盘3-2-1通过键和弹性挡圈被固定在直角电机轴3-1-2上；链条3-2-2与主动链盘3-2-1和从动链盘3-2-3进行链条啮合，实现链传动；偏心轮3-2-4圆心处有轴，与从动链盘3-2-3共圆心，同时通过顶丝被固定在转动副A轴承3-2-5上；转动副A轴承3-2-5通过螺栓连接被固定在在相应位置被钻孔的第九框架结构连杆4-1-9上方；转动副B连接件3-2-6通过螺栓与偏心轮刚性连接；转动副B连接件3-2-6被设计有轴，与转动副B轴承3-2-7连接；转动副B轴承3-2-7与移动副C滑块3-2-8之间是螺栓连接；移动副C滑块3-2-8内部有滚珠，可在移动副C导轨3-2-9上平滑移动；移动副C导轨3-2-9通过T形螺栓连接与第一传动件3-2-10固定；第一传动件3-2-10的一端与L形连接件3-2-11之间是螺栓连接；L形连接件3-2-11被设计有轴，与转动副D轴承3-2-12通过顶丝连接；转动副D轴承3-2-12通过螺栓连接被固定在被钻孔的第十框架结构连杆4-2-10上方；第一传动件3-2-10的另一端上通过螺栓连接固定另一个L形连接件3-2-11；L形连接件3-2-11被设计有轴，通过顶丝与转动副E轴承3-2-13连接；转动副E轴承3-2-13以螺栓连接的方式固定在第二传动件3-2-14上方；转动副F轴承3-2-15以螺栓连接的方式固定在第二传动件3-2-14下方；第一从动件3-2-16下方被设计有轴，穿过被钻孔的第二传动件3-2-14后通过顶丝与转动副F轴承3-2-15连接；第一从动件3-2-16与第二从动件3-2-17之间是螺栓连接；第二从动件3-2-17两端被设计有轴，通过顶丝分别与约束G轴承3-2-18和约束H轴承3-2-19连接；约束G轴承3-2-18和约束H轴承3-2-19分别与约束G滑块3-2-25和约束H滑块3-2-26螺栓连接，约束G滑块3-2-25和约束H滑块3-2-26通过内部滚珠分别在约束G导轨3-2-23和约束H导轨3-2-24上平滑移动，约束G导轨3-2-23和约束H导轨3-2-24通过T形螺栓连接分别固定在第八框架结构连杆4-1-8和第七框架结构连杆4-1-7上，形成约束；第二从动件3-2-17两端的轴伸出约束G轴承3-2-18和约束H轴承3-2-19后与被钻孔的钢丝绳固定杆3-2-20进行螺栓连接；钢丝绳固定杆3-2-20两端钻孔后通过螺栓与角码3-2-21连接；包塑钢丝绳3-2-22被系在两端的角码3-2-21上；左侧去叶机构3-2和右侧去叶机构3-3完全相同且对称安装；展叶风扇固定夹3-4-1夹在第七框架结构连杆4-1-7顶端，同时其末端夹住展叶风扇3-4-2；主体框架4包括左侧框架4-1、右侧框架4-2、第十一框架结构连杆4-3、第十二框架结构连杆4-4、第十三框架结构连杆4-5、第十四框架结构连杆4-6、第十五框架结构连杆4-7、收纳筐4-8、角件4-9、25°连接件4-10、65°连接件4-11；左侧框架4-1包括第一框架结构连杆4-1-1、第二框架结构连杆4-1-2、第三框架结构连杆4-1-3、第四框架结构连杆4-1-4、第五框架结构连杆4-1-5、第六框架结构连杆4-1-6、第七框架结构连杆4-1-7、第八框架结构连杆4-1-8、第九框架结构连杆4-1-9、第十框架结构连杆4-1-10；各个框架结构连杆之间根据角度关系选择角件4-9、25°连接件4-10和65°连接件4-11利用T形螺栓进行连接；左侧框架4-1和右侧框架4-2完全相同且对称安装。

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百度查询： 北京工业大学 一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置