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申请/专利权人：华光智动(北京)机电技术有限公司
摘要：本申请提出一种电动致动器，其包括：丝杠组件、电动机组件、承载组件、导向组件。丝杠组件中的螺母的回转运动，带动滚柱做行星运动和螺旋运动的复合运动，进而驱动丝杠作直线运动，使得整体丝杠螺母传动副的实际导程远小于螺母的物理导程，等效于在电动机与丝杠螺母机构之间安装了无形减速机构，而物理构造上却不存在减速机。本申请的电动致动器由电动机驱动，以小导程的滚动摩擦螺旋传动机构为主体，螺旋传动机构的螺母即为驱动电动机的转子构造部分，将输入电动机的回转运动转化为直线运动输出，形成机电一体化的整体构造。
主权项：1.一种电动致动器，其包括：丝杠组件、电动机组件、承载组件、导向组件；丝杠组件包括：丝杠本体、螺母、以及多个滚柱；丝杠组件用于将输入的转动运动转换为直线运动；丝杠本体安装在螺母的中心位置；多个滚柱沿着丝杠本体的外周均匀地分布在丝杠本体与螺母之间；丝杠本体、螺母中的一个作为转动输入元件，另一个作为直线运动输出元件；电动机组件包括电动机壳体和转子；承载组件固定在电动机壳体上，位于丝杠组件的第一端，用于为丝杠组件的直线运动提供支撑；导向组件安装在电动机壳体上，位于丝杠组件的第二端，用于引导丝杠组件的直线运动输出元件作直线运动；丝杠组件安装在电动机组件的转子的中心孔中；电动机组件的转子与丝杠组件的转动输入元件固定连接在一起或一体形成；电动机组件的转子转动时，转子带动丝杠组件的转动输入元件转动，输入元件带动多个滚柱自转的同时围绕丝杠本体公转，丝杠组件的丝杠本体、螺母、以及多个滚柱形成行星运动和螺旋运动的复合运动，丝杠组件的直线运动输出元件向外部输出具有预定行程的直线运动，由此将电动机组件的转动运动转化为直线运动输出。
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权利要求：
百度查询： 华光智动(北京)机电技术有限公司 电动致动器
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