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一种大白菜一体化收获装置 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本发明提供了一种大白菜一体化收获装置,属于蔬菜收割领域。该装置包括行进切割模块、抬升运输模块、剥叶模块和分选模块,行进切割模块用于装置整体移动以及对大白菜的根部进行切割并拨动大白菜到抬升运输模块中,抬升运输模块用于将大白菜运输到剥叶模块中,剥叶模块用于对大白菜上的老叶、烂叶和黄叶等松散叶片进行剥离,分选模块用于对剥离后的大白菜根据重量进行分类收集。采用本发明实施例所提供的一种大白菜一体化收获装置,能够解决现有技术中自动化程度较低导致收割效率较低的问题。

主权项:1.一种大白菜一体化收获装置,其特征在于,包括:行进切割模块1、抬升运输模块2、剥叶模块3和分选模块4,所述行进切割模块1包括行进机构11、切割机构12和拨动机构13,所述行进机构11用于驱动所述大白菜一体化收获装置移动,所述切割机构12位于所述行进机构11的前端,用于对大白菜的根部进行切割,所述拨动机构13位于所述切割机构12的上方,用于将被切割后的大白菜拨动到所述抬升运输模块2,所述抬升运输模块2包括抬升机构21和推动机构22,所述抬升机构21位于所述拨动机构13的一侧,用于承接所述拨动机构13拨动后的大白菜,所述抬升机构21被配置为沿竖直方向运动,所述推动机构22设置在所述抬升机构21上方,所述推动机构22用于将所述抬升机构21上的大白菜推动到所述剥叶模块3,所述推动机构22位于所述剥叶模块3的一侧,所述剥叶模块3被配置为对大白菜进行剥叶,所述分选模块4位于所述剥叶模块3的另一侧,用于承接经过所述剥叶模块3剥叶后的大白菜并基于重量进行分类。

全文数据:

权利要求:

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