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一种基于渐消卡尔曼滤波的短路电流零点预测方法及系统 

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申请/专利权人:国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司银川供电公司;西安交通大学;国网宁夏电力有限公司

摘要:本发明提供一种基于渐消卡尔曼滤波的短路电流零点预测方法及系统,属于电力高压开关技术领域,方法包括:定义短路电流ik表达式;根据短路电流ik表达式和卡尔曼滤波算法的原理表达式,建立短路电流的状态方程和观测方程,定义卡尔曼滤波计算中的系统状态Xk、系统状态转移矩阵Φk,k‑1、系统观测序列Zk、观测转移矩阵Hk,其中,待定参数作为系统状态向量Xk中的元素进行求解;利用渐消卡尔曼滤波算法求解系统状态向量Xk,得出短路电流ik表达式的待定参数。采用本发明的算法预测的短路电流过零时刻可以满足故障电流选相分断控制的精度要求,通过和电网继电保护、断路器等装置的配合可以实现较短燃弧时间成功开断。

主权项:1.一种基于渐消卡尔曼滤波的短路电流零点预测方法,其特征在于,包括:步骤S1,定义短路电流ik表达式为: 其中,N为基波和谐波的总次数,K为采样点个数,为谐波电流展开系数,ω为电网频率,τ为短路电流衰减时间常数,C3为直流衰减分量的初始值,inoisek为高斯白噪声;步骤S2,根据所述短路电流ik表达式和卡尔曼滤波算法的原理表达式,建立短路电流的状态方程和观测方程,定义卡尔曼滤波计算中的系统状态Xk、系统状态转移矩阵Φk,k-1、系统观测序列Zk、观测转移矩阵Hk,其中,待定参数C3作为系统状态Xk中的元素进行求解;步骤S3,利用渐消卡尔曼滤波算法求解系统状态Xk,得出短路电流ik表达式的待定参数。

全文数据:

权利要求:

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