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一种行星减速机构 

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申请/专利权人:湖南长航动力科技有限公司

摘要:本申请提供一种行星减速机构,属于齿轮传动技术领域。本申请的方案中,在现有技术中行星减速机构的基础上,增加了与第一组单极行星结构相对称的第三组单极行星结构,保持了行星齿轮组内连接轴两端载荷的对称,有效解决现有技术中行星齿轮组内连接轴两端载荷不对称的问题,可以增加使用稳定性;同时以支持环代替了行星架和轴承,省去了相应的润滑操作,相比于现有技术中的行星减速机构,结构更为简单。

主权项:1.一种行星减速机构,其特征在于,包括:轴体,所述轴体上沿轴向方向间隔设置有两个太阳齿轮;内齿圈,间隔环设于所述轴体外围,包括活动内齿圈和位于所述活动内齿圈轴向方向两端的两个固定内齿圈,所述活动内齿圈与两个所述固定内齿圈之间相对转动;行星齿轮组,夹设于所述轴体和所述内齿圈之间,包括连接轴及设置于所述连接轴上且沿所述连接轴的轴向方向依次间隔设置的三个行星齿轮,三个所述行星齿轮分为中间行星齿轮和对称设置于所述中间行星齿轮轴向方向两端的两个端部行星齿轮,每个所述端部行星齿轮同时与一个所述固定内齿圈和一个所述太阳齿轮啮合,所述中间行星齿轮与所述活动内齿圈啮合;支持环,套设在所述轴体上,并夹设于所述轴体和所述连接轴之间,用于支撑所述连接轴。

全文数据:

权利要求:

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