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申请/专利权人：上海梓一测控技术有限公司

摘要：本发明公开了MOS管、弹片自动上料、安装和检测设备及工作方法，涉及检测技术领域。本发明包括支撑机架、工作台、MOS管上料器、MOS管移栽器、MOS管组翻转台、四轴机械手、产品输送线；两组MOS管同时进行上料，同时对产品进行装配；MOS管上料器可以保证不间断连续上料，MOS管移栽器可以对单个MOS管精准转移，MOS管组翻转台可以将MOS管组翻转至合适夹取位置，四轴机械手可以准确夹取弹片和MOS管组并进行装配，产品输送线可以将托盘产品准确移动到合适位置。本发明自动化和标准化程度高，便于大规模的应用，较大的提升了效率，保证了精度和效率。

主权项：1.MOS管、弹片自动上料、安装和检测设备，包括支撑机架1、设置于支撑机架1上部的工作台2，支撑机架1内设有电气柜8，其特征在于：所述工作台2上设置有两组四轴机械手6，位于两组四轴机械手6的一侧设有产品输送线7，位于两组四轴机械手6的另一侧设有四组Mos管上料器3，位于Mos管上料器3前部横向设有Mos管移栽器5，位于四组Mos管上料器3中间且经由Mos管上料器3下方设置有Mos管翻转台4，所述Mos管翻转台4与Mos管移栽器5相垂直，Mos管翻转台4的端部延伸至两组四轴机械手6中间并位于两组四轴机械手6的抓取范围区域内；所述Mos管上料器3包括支座底板20、垂直设置于支座底板20上的支座柱21、设置于支座柱21顶部的支撑板246、垂直设置于支撑板246上的带有顶板的料仓支撑柱25、安装于顶板下部顶举头朝下的料仓旋转辅助气缸26、安装于支撑板246底部的旋转气缸22、贯穿支撑板246且底部与旋转气缸22的旋转台固定相连的料仓24；所述料仓24包括转轴、环绕于转轴设置的料仓支撑柱25、设于转轴顶部且与料仓旋转辅助气缸26顶举头转动配合的轴承241、设于料仓支撑柱25底部的底板243、与底板243同轴设置且侧部环绕等间距设有刮边244的错位板，所述料仓支撑柱25内开设有存储Mos管的容纳腔242，容纳腔242贯穿底板243，且错位板上开设有与底板243相同的开口孔，通过支撑板246上设置由气缸及连杆构成的拨动机构30实现错位板表面开口孔与底板243开口孔的交错配合；位于错位板一个开口孔位置的下方安装有Mos管导出通道29，位于Mos管导出通道29的出口端安装有与导出通道口垂直相切设置的切出滑轨27，切出滑轨27上通过切出气缸28安装一切出滑块由Mos管导出通道29一侧向另一侧将落入端部的Mos管推出；所述Mos管移栽器5包括固定支架11、横向固定安装于固定支架11上的第一直线行程13、滑动安装于第一直线行程13面向Mos管上料器3一侧的吸嘴移栽机构12，所述吸嘴移栽机构12上设置有对Mos管导出通道29推出后的Mos管进行吸附的吸料气嘴39；所述Mos管翻转台4包括翻转底座14、安装于翻转底座14上的两组第二直线行程141、横向滑动安装于第二直线行程141上的翻转底板31；所述翻转底板31上安装有由支撑料板32、第一翻转支座33、第一翻转气缸35构成的第一翻转机构，以及由压料板38、安装于支撑料板32上的压料气缸37、第二翻转支座34、第二翻转气缸36构成的第二翻转机构；经吸料气嘴39吸附后的Mos管由四轴机械手6置于支撑料板32上设置的限位槽内，并由带推料板的压料气缸37顶升进行限位夹持；一所述四轴机械手6的末端设置的弹片取料机构19对产品输送线7上托盘内产品上人工放料的弹片组进行夹持放入至产品指定位置，并配合另一四轴机械手6末端设置的Mos管取料机构55进行夹持放入至产品指定位置完成Mos管的上料和安装。

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