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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器1的方法，其中，所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机4和带有分别能调整的排挤体积的第二液压机6和第三液压机8，其中，所述第二液压机6能借助离合器38与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，所述第三液压机8与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，根据移动的作业机械的行驶速度控制离合器38，其中，所述方法包括下列步骤：a.检测对应额定行驶速度或取决于所述额定行驶速度的参量的行驶指令；b.计算作业机械的行驶速度的阈值，在所述阈值下应当发生所述离合器38的转换；c.其中，针对所述行驶指令对应所述作业机械的额定行驶速度的小于预定值的绝对值的情况，还在考虑到所述作业机械的当前的减速度和转换时间的情况下调整在步骤b.中计算的阈值。
主权项：1.用于驱控移动的作业机械的静液压的行驶驱动器1的方法，其中，所述静液压的行驶驱动器配设有带有能调整的排挤体积的第一液压机4并且配设有第二液压机6和第三液压机8，其中，所述第一液压机能与驱动机联接或者与驱动机联接，其中，来自所述第一液压机的压力介质能够输送给彼此并联布置的所述第二液压机和所述第三液压机6、8，其中，所述第二液压机6能借助离合器38与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，所述第三液压机8与至少一个有待驱动的车轮或者有待驱动的链条或车桥转动连接，其中，在考虑到所述移动的作业机械的行驶速度或者取决于所述行驶速度的参量的情况下控制所述离合器38，其特征在于，所述方法包括下列步骤：a.检测对应额定行驶速度或取决于所述额定行驶速度的参量的行驶指令；b.计算作业机械的行驶速度的阈值，在所述阈值下应当发生所述离合器38的转换，其中，在考虑到在步骤a.中检测到的行驶指令的情况下实施所述计算；c.其中，针对所述行驶指令对应所述作业机械的额定行驶速度的小于预定值的绝对值的情况，还在考虑到所述作业机械的当前的减速度和转换时间的情况下调整在步骤b.中计算的阈值。
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权利要求：
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