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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明采用的技术方案是：一种道路坡度实时计算方法及系统，该方法包括以下步骤：基于待测车辆当前的车速、X轴加速度和俯仰角通过查询数据表得到俯仰角与道路坡度的估计差值，进而得到道路坡度的估计值；所述数据表用于反映待测车辆当前的车速、X轴加速度和俯仰角，与俯仰角与道路坡度的估计差值之间的映射关系。本发明仅靠汽车俯仰角数据，排除加减速以及其它异常路况对俯仰角的干扰，从而准确实时得到道路坡度值。
主权项：1.一种道路坡度实时计算方法，其特征在于：包括以下步骤：基于待测车辆当前的车速、X轴加速度和俯仰角通过查询数据表得到俯仰角与道路坡度的估计差值，进而得到道路坡度的估计值；所述数据表用于反映待测车辆当前的车速、X轴加速度和俯仰角，与俯仰角与道路坡度的估计差值之间的映射关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种道路坡度实时计算方法及系统
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