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申请/专利权人：北京交通大学
摘要：本发明提供一种自动化码头堆场双场吊协同调度方法及系统，属于物流资源调度技术领域，构建双场吊工作时空网络，基于构建的双场吊工作时空网络，以最小化完成所有任务箱工作的最大完成时间为目标，构建基于固定接力区模式的双场吊调度时空网络模型；求解基于固定接力区模式的双场吊调度时空网络模型，得到双场吊协同调度方案。本发明从场吊完工工作时间最小化的角度出发构建目标函数，考虑双场吊作业干扰因素，以及实际场吊操作要求，并结合时空网络理论，构建双场吊协同调度时空网络模型，探寻可以使任务箱装卸效率达到最大的双场吊最优任务箱作业序列和接力区选择，为实际自动化集装箱码头双场吊协同调度问题提供一种有效解决途径。
主权项：1.一种自动化码头堆场双场吊协同调度方法，其特征在于，包括：基于任务箱的拾取点和落箱点、场吊吊具上升或下降所需时间以及场吊移动速度，为了表示任务箱在网络中的运输路径，确定时间离散参数，构建双场吊工作时空网络；基于构建的双场吊工作时空网络，以最小化完成所有任务的最大完成时间为目标，任一任务箱结束的时间都应当小于完成所有任务箱工作的最大完成时间，在空间上对网络流平衡关系进行约束，并设置场吊间保持安全距离约束，构建基于固定接力区模式的双场吊调度时空网络模型；求解基于固定接力区模式的双场吊调度时空网络模型，得到双场吊协同调度方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学 自动化码头堆场双场吊协同调度方法及系统
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