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一种自动化移液吸头装置 

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申请/专利权人:广州毅昌科技股份有限公司

摘要:本发明涉及移液装置技术领域,具体为一种自动化移液吸头装置,包括安装箱,安装箱的内腔中设置有安装板,安装板上安装有多个吸嘴,每个吸嘴的下端部适于插接一个吸头;还包括多个升降夹持机构,升降夹持机构包括安装座、升降驱动机构和夹持组件;安装座固定安装于升降驱动机构的输出端,夹持机构固定安装于安装座上,夹持机构用于对吸头进行夹持或释放;升降驱动机构用于驱动安装座及夹持机构上下移动,以实现对至少一组吸嘴和吸头进行装载或拆卸。本发明在装载过程中夹持机构始终牢固地夹持着吸头,不仅保证了吸头与吸嘴之间的紧密连接,还避免了在装载或工作过程中可能出现的松动或脱落情况;另外该装置能够实现单组吸嘴及吸头的装载或拆卸。

主权项:1.一种自动化移液吸头装置,包括用于与移液设备的机械手连接的安装箱,所述安装箱的内腔中设置有安装板,所述安装板上沿竖直方向安装有多个吸嘴,每个所述吸嘴的下端部竖直向下伸出所述安装箱的内腔,每个所述吸嘴的下端部适于插接一个吸头;其特征在于,还包括多个升降夹持机构,所述升降夹持机构的数量与所述吸嘴的数量相同;所述升降夹持机构包括安装座、升降驱动机构和夹持组件;所述升降驱动机构固定安装于所述安装板上,所述安装座固定安装于所述升降驱动机构的输出端,所述夹持机构固定安装于所述安装座上,所述夹持机构用于对吸头进行夹持或释放;所述升降驱动机构用于驱动所述安装座及夹持机构上下移动,以实现对至少一组吸嘴和吸头进行装载或拆卸。

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权利要求:

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