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申请/专利权人：发泰(天津)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种立体密集酒库仓储、周转及灌装方法，步骤以下：构建仓储系统；启动与存储货架均已经装满空酒坛的多个存储单元中的一个存储单元相对应的四向车，从存储货架上取出一个空酒坛并放置在接驳位上；启动堆垛机，将接驳位上的空酒坛抓起并送入公共周转货架；重复操作直至存储单元中的一列空酒坛均已放置在公共周转货架，此时多个存储单元的存储货架具有一列空位；将具有一列空位的多个存储单元中的另一列空酒坛逐个取出放置在接驳位，堆垛机逐一将接驳位上的空酒坛抓起并送入灌装位，灌装完成后，堆垛机将酒坛运回至原存储单元接驳位，由四向车运回至空位处，重复步骤完成周转及灌装。本方法极大的节省了酒库空间，有效提升作业效率。

主权项：1.一种立体密集酒库仓储、周转及灌装方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、构建立体密集酒库仓储系统，所述的立体密集酒库仓储系统包括设置在酒库内的多个存储区域，每个存储区域由多个存储单元组成，每个存储单元安装有放置酒坛的2层或3层存储货架，与每层存储货架的每行相对应的位置分别设置四向车完成酒坛的周转作业，在与多个存储区域相对应的库房内分别设置有一个公共周转装置，所述的公共周转装置包括堆垛机以及公共周转货架，所述的周转货架为一列多行多层货架结构，在每个存储区域设置有若干个灌装位，各个灌装位沿堆垛机的水平运动方向并排设置，在每个存储单元和堆垛机之间设置有一个接驳位，所述的接驳位由若干安装有传送机构的出库货位、入库货位组成，用于存储单元和堆垛机之间的酒坛接驳，所述的堆垛机能够沿水平方向以及垂直方向运行以在多个存储单元的接驳位、灌装位、公共周转货架上取放酒坛；步骤二、启动与存储货架均已经装满空酒坛的多个存储单元中的一个存储单元相对应的四向车，从存储货架上通过取放酒坛进出口取出一个空酒坛并放置在接驳位上；步骤三、启动与存储货架上均已经装满空酒坛的多个存储单元相对应的堆垛机，将接驳位上的空酒坛抓起并送入公共周转货架；步骤四、重复步骤二、三直至存储货架均已经装满空酒坛的存储单元中的一列空酒坛均已放置在公共周转货架，此时多个存储单元的存储货架具有一列空位；步骤五、将具有一列空位的多个存储单元中的另一列空酒坛逐个取出放置在接驳位，堆垛机根据程序设定逐一将接驳位上的空酒坛抓起并送入灌装位，灌装完成后，堆垛机将酒坛运回至原存储单元接驳位，由四向车运回至空位处；步骤六、重复步骤五，直至此存储单元中的空酒坛倒运灌装完毕；步骤七、堆垛机将周转货架的酒坛转运至灌装位并在灌装完成后，将酒坛送回至原存储单元的最后一列空位处。

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