买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州江天包装科技股份有限公司

摘要：本发明涉及智能立体仓储系统，其包括立体存储架、货物中转单元、AGV转载车和中控单元，其中立体存储架上形成存储工位，中控单元获取信息进行智能分级形成转载指令，AGV转载车根据转载指令进行货物转载。本发明一方面基于货物重量信息、货物形状信息、货物立体坐标信息，再结合空余存储工位进行转载存储规划，同时按优先级和普通级将货物安全且顺利的完成仓储；另一方面在进出存储工位中，基于栈板自两侧和或底面滚动贴合滚珠导向组的万向滚珠所形成滚动导向，同时部分滚珠导向组还能够巧妙的利用压力形成滚动和刹车，大幅度降低栈板的移位或偏移概率，进而有效消除因碰撞而导致货架坍塌、货物意外坠落的安全隐患。

主权项：1.一种智能立体仓储系统，其包括立体存储架、货物中转单元、AGV转载车和中控单元，其中所述立体存储架在XYZ轴上形成相对独立的存储工位，其特征在于：所述货物中转单元包括架框、形成中转工位的架座、安装在所述架框上且能够构成XYZ轴三维检测的多个视觉传感器、计重器，其中多个视觉传感器能够获取中转工位内货物的立体坐标和形状信息，所述计重器获取货物重量信息；所述的存储工位包括位于底部的底层存储工位、位于中部的中层存储工位、位于顶部的顶层存储工位，其中所述底层存储工位、中层存储工位、顶层存储工位中均形成滚珠导向组，装载有货物的栈板自两侧和或底面滚动贴合所述滚珠导向组的万向滚珠进出各存储工位，且位于所述中层存储工位和所述顶层存储工位的滚珠导向组随栈板下落所施加的压力形成滚动和刹车，其中在滚动下形成导向，在刹车下与对应存储工位共同形成支撑；所述中控单元获取所述立体坐标和形状信息及货物和栈板一体的重量信息，并基于空余存储工位信息进行智能分级形成转载指令，其中所述智能分级包括优先级和普通级，所述优先级对应所述底层存储工位或靠近所述底层存储工位的中层存储工位，且对应的货物为重量超过参考值的货物、形状易滚落或滑落货物；所述普通级对应剩余的中层存储工位和顶层存储工位，且按货物的重量由轻到重、自上而下堆码在所述顶层存储工位和中层存储工位；所述AGV转载车根据所述转载指令进行货物转载，且栈板自两端对齐冒出各存储工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州江天包装科技股份有限公司 智能立体仓储系统