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申请/专利权人:唐山亨达科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种仓储物流用装卸机器人,包括车体,所述车体上设有升降装置、观察装置和安装装置,所述观察装置包括第一摄像头、第一安装架、第一连接杆、第一弹簧、第二安装架和第一导向轮,所述第一摄像头设置在第二安装架上,本实用新型中设置有第一摄像头和第二摄像头,便于在L型架的下方和L型架的上方对外界情况进行观察,防止L型架的上升、下降或者叉取过程中碰到货架导致货物掉落。
主权项:1.一种仓储物流用装卸机器人,包括车体1,其特征是:所述车体1上设有升降装置、观察装置和安装装置,所述观察装置包括第一摄像头2、第一安装架3、第一连接杆4、第一弹簧5、第二安装架6和第一导向轮7,所述第一摄像头2设置在第二安装架6上,第一导向轮7设置有两组,且均转动设置在第一安装架3上,第一连接杆4的底端和第二安装架6固定连接,且第一连接杆4的顶部贯穿第一安装架3并设置在两组所述第一导向轮7之间,第一弹簧5套设在第一连接杆4外,且第一弹簧5的两端分别和第一安装架3以及第二安装架6连接,所述安装装置包括承接板8、第一支撑条9、第二支撑条10和L型架11,第一支撑条9和第二支撑条10均设置在承接板8一侧,第一支撑条9上设有卡接条12,L型架11上设置有和卡接条12配合的卡接槽13。
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