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申请/专利权人：中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心)

摘要：本发明涉及农作物育种技术领域，具体为一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓及其内部且位于底面上插接的若干顶柱，料仓的外壁安装有电缸，料仓的后上方设置有抓取机构，抓取机构包括悬置于若干顶柱上方的若干吸气管、与若干吸气管整体相对并悬空设置的视觉系统以及用于驱动二者在料仓上方交替转动的正反转电机；若干吸气管的上端靠拢设置并连接有抽气泵。本发明先利用视觉系统识别符合要求种子的位置信息，再启动正反转电机切换若干吸气管吸取被识别的种子，接着转至输送带组的料盘上方，启动伺服电机驱动激光切割模块切割掉被吸在吸气管下端的种子的一部分，完成微创取样，使得切片准确、高效且不损伤种子本体。

主权项：1.一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓（100）及其内部且位于底面上插接的若干顶柱（110），所述料仓（100）的外壁安装有用于驱动若干顶柱（110）升降的电缸（120），其特征在于：所述料仓（100）的后上方设置有抓拍筛选并抓取胚芽向上的种子的抓取机构（200），所述抓取机构（200）包括悬置于若干顶柱（110）上方并对应设置的若干吸气管（210）、与若干吸气管（210）整体相对并悬空设置的视觉系统（220）以及用于驱动二者在料仓（100）上方交替转动的正反转电机（240）；所述吸气管（210）的下端套设有电磁阀（211），若干吸气管（210）的上端靠拢设置并连接有抽气泵，所述抽气泵的一侧设置有用于控制若干电磁阀（211）通断的PLC控制单元；所述视觉系统（220）包括工业相机和图像处理单元；所述料仓（100）的后方设置有输送带组（140），所述输送带组（140）的外侧且朝向料仓（100）处设置有激光切割模块（150），所述输送带组（140）的一端设置有堆栈（300），所述堆栈（300）内放置有若干料盘（310），所述堆栈（300）底部且朝向输送带组（140）另一端的侧壁开设有出盘口（301）；若干顶柱（110）顶种子后，经视觉系统（220）拍照并处理以识别胚芽朝上的种子并生成坐标位置，若干所述吸气管（210）转至输送带组（140）中部的料盘（310）上方时，所述激光切割模块（150）发出激光而切割被吸在吸气管（210）下端的种子底部，继而PLC控制单元根据上述坐标位置控制电磁阀（211）打开而释放被切割的种子对应落至料盘（310）内设置的若干空腔中。

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