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一种伺服控制的罐颈缩翻系统及其控制方法 

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申请/专利权人:苏州斯莱克精密设备股份有限公司

摘要:一种伺服控制的罐颈缩翻系统及其控制方法,系统包括多个功能模块,各功能模块中转动组件的转轴均分别由一具有伺服控制功能的电机控制其运动;还包括用于控制各电机同步工作的控制中心,在系统开始工作前,通过该控制中心确认一基准轴,该基准轴为系统的虚拟轴或为任意一电机的实轴,其余电机的实轴均跟随基准轴的运动。控制方法包括:确认基准轴;针对各电机的工作参数设定偏差阈值;工作时,对每个电机的实际工作参数进行实时检测,将该实际工作参数与设定工作参数进行比较,获得该实际工作参数与设定工作参数的偏差值;通过比较偏差值和偏差阈值判定系统是否正常运行并执行对应操作。本发明可实现在线自动切换基准轴,保证了运行精度和持续性。

主权项:1.一种伺服控制的罐颈缩翻系统,包括多个功能模块,其特征在于:各功能模块中转动组件的转轴均分别由一具有伺服控制功能的电机控制其运动;还包括一用于控制各电机同步工作的控制中心,在系统开始工作前,通过该控制中心确认一基准轴,该基准轴为系统的虚拟轴或为任意一电机的实轴,其余电机的实轴均跟随所述基准轴的运动。

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权利要求:

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