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申请/专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种钢坯智能翻钢工艺，属于冶金技术领域。对进入输送单元的单根钢坯进行俯视跟踪，对其平面形状进行识别捕捉，并获得边界轮廓线特征。根据边界轮廓，取中心线上的点A，A根据距边缘设定距离a来确定。然后再沿着平面中心线获得点B，B与A距离为设定b确定。点A与点B之间绘制直线，并做延长线。以另一边缘线的中心点C向延长线做垂线。计算出垂线的绝对距离值为d，识别单元将绝对距离值d与钢坯设定标准最大值e和钢坯标准设定最小值f进行对比，并发送信号给其它单元互相配合完成相应动作。整个工艺设备可减少人力，实现无人化操作，还可以避免由于人工经验出现误判，引发安全事故。
主权项：1.一种钢坯智能翻钢工艺，其特征在于：应用于钢坯智能翻钢设备，所述钢坯智能翻钢设备包括用于输送钢坯的输送单元、设置于输送单元上的用于翻转钢坯的翻转单元、设置于输送单元上的用于剔除钢坯的剔除单元、以及用于识别所述输送单元上钢坯的识别单元，所述识别单元的摄像范围覆盖输送单元内整条钢坯；通过识别单元捕捉钢坯平面形状并获得轮廓线特征，通过轮廓线特征判定钢坯是否符合标准，如符合标准，将钢坯输送至下游单元；如不符合标准，通过翻转单元翻转钢坯并重新判定，如仍不符合标准，通过剔除单元将钢坯剔除下线；钢坯判断过程取钢坯中心线上距离一侧边缘为距离a的点A，取钢坯中心线上与点A距离b的点B，绘制直线AB并做延长线，以另一侧边缘中心点C向该延长线做垂线，计算垂线长度绝对值d；设定钢坯标准最大值e与钢坯标准最小值f；如|d|≥e，则认为钢坯不能满足要求，需要剔除；剔除单元动作将钢坯剔除生产线；如e＞|d|＞f，则钢坯需翻转；当距离值d＜0，钢坯顺时针翻转90°，当距离值d＞0，钢坯逆时针翻转90°或顺时针翻转270°；翻转单元对钢坯进行翻转；翻转后，识别单元进行再次识别；如再次识别的|d|≤f，将钢坯输送至下游单元；如再次识别的|d|＞f，则通过剔除单元将钢坯剔除下线；如|d|≤f，则钢坯判定符合技术要求，不翻转，输送单元直接将钢坯送入下游单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 钢坯智能翻钢工艺
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