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表面清洁装置的控制方法、表面清洁装置及控制设备 

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申请/专利权人:北京赫特智慧科技有限公司

摘要:本申请实施例提供的一种表面清洁装置的控制方法、表面清洁装置及控制设备,所述方法包括:采集待清洁表面和表面清洁装置的图像;根据待清洁表面和表面清洁装置的图像,确定待清洁表面和表面清洁装置的位置;根据待清洁表面和表面清洁装置的位置,对表面清洁装置的清洁路径进行规划;向表面清洁装置发送控制指令,控制指令用于指示表面清洁装置按照清洁路径在待清洁表面上执行清洁操作。在本申请实施例中,通过控制设备采集的图像确定待清洁表面和表面清洁装置的位置,进而对表面清洁装置的清洁路径进行规划。可理解,该方法不受待清洁表面的形状或待清洁表面中障碍物的影响,实现准确的清洁路径规划,进而提高表面清洁装置的清洁效率。

主权项:1.一种表面清洁装置的控制方法,其特征在于,应用于控制设备,所述控制设备与所述表面清洁装置通信连接,所述方法包括:采集待清洁表面和表面清洁装置的图像,所述表面清洁装置位于所述待清洁表面内;根据所述待清洁表面和表面清洁装置的图像,确定所述待清洁表面和表面清洁装置的位置;根据所述待清洁表面和表面清洁装置的位置,对所述表面清洁装置的清洁路径进行规划;向所述表面清洁装置发送控制指令,所述控制指令用于指示所述表面清洁装置按照所述清洁路径在所述待清洁表面上执行清洁操作。

全文数据:

权利要求:

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