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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种清洁机器人以及清洁系统，其中，该清洁机器人包括：机器本体，机器本体设有容纳腔和与容纳腔连通的开口；密封盖，密封盖与机器本体转动连接以封盖或者开放开口；传动组件，传动组件活动安装于机器本体，传动组件与密封盖传动连接；传动组件被抵顶能够带动密封盖转动至开放开口的状态；传动组件的抵顶被撤销，密封盖能够转动至封盖开口的状态。通过上述的设定，本发明能够方便开放和封盖开口。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机器本体，所述机器本体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口；密封盖，所述密封盖与所述机器本体转动连接以封盖或者开放所述开口，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的摇杆，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述摇杆的轴线与所述转轴的轴线平行且间隔设置；传动组件，所述传动组件活动安装于所述机器本体，所述传动组件与所述密封盖传动连接，所述传动组件包括滑动件和弹性复位件，所述滑动件与所述机器本体滑动连接，所述滑动件的滑动方向与所述密封盖的转动轴线垂直，所述滑动件还与所述密封盖传动连接，所述弹性复位件弹性连接所述滑动件和所述机器本体，或弹性连接所述密封盖和所述机器本体，所述滑动件设有倾斜设置的滑动轨道，所述滑动轨道所在的平面与所述转轴相垂直，所述摇杆与所述滑动轨道滑动连接，其中，所述滑动件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述滑动件的抵顶被撤销，所述弹性复位件能够驱使所述滑动件带动所述密封盖转动至封盖所述开口的状态，所述滑动件被抵顶能够带动所述摇杆沿所述滑动轨道滑动并绕所述转轴朝带动所述密封盖朝开放所述开口的方向转动。
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权利要求：
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