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申请/专利权人：芜湖纽浩智能装备有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘及搬运机器人，属于机器人底盘领域，包括：底座，其对称转动连接有两个前驱动轴和两个后驱动轴；回转架，所述前驱动轴和后驱动轴均固定安装有所述回转架；中间轴，所述回转架均转动连接有所述中间轴；回转轴，所述回转架圆周式转动连接有三个回转轴；所述回转轴均固定安装有滚轮；连接轴，所述回转架在所述中间轴和回转轴之间均转动连接有所述连接轴；同一所述回转架上的所述连接轴与中间轴通过带传动；与现有技术相比，本申请的机器人底盘及搬运机器人，通过驱动回转架进行转动，使得与地面接触的滚轮进行翻转，从而跨越障碍物，解决了搬运机器人在工作过程中行进路线上存在障碍物无法通过的问题。
主权项：1.机器人底盘，其特征在于，包括：底座1，其对称转动连接有两个前驱动轴2和两个后驱动轴3；回转架4，所述前驱动轴2和后驱动轴3均固定安装有所述回转架4；中间轴5，所述回转架4均转动连接有所述中间轴5；回转轴6，所述回转架4圆周式转动连接有三个回转轴6；所述回转轴6均固定安装有滚轮7；连接轴8，所述回转架4在所述中间轴5和回转轴6之间均转动连接有所述连接轴8；同一所述回转架4上的所述连接轴8与中间轴5通过带传动；所述连接轴8与相邻的所述回转轴6通过带传动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖纽浩智能装备有限责任公司 机器人底盘及搬运机器人
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