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申请/专利权人：王诗蕊
摘要：本发明是一种自驱动车辆底盘，包括底盘主体、轮轴、驱动轮组件和磁瓦；所述轮轴位于底盘主体的前后两侧，所述驱动轮组件位于轮轴两侧共四个，所述磁瓦位于驱动轮组件的上方；相邻的所述驱动轮组件的安装角度相差90度。本发明将四个不同角度的驱动轮组件应用在四个车轮上，使其能够与磁瓦相互作用，并在转动过程中，始终保持一个驱动轮组件受到磁瓦的磁力作用，使车辆持续前进。
主权项：1.一种自驱动车辆底盘，包括底盘主体、轮轴、驱动轮组件和磁瓦，其特征在于：所述轮轴位于底盘主体的前后两侧，所述驱动轮组件位于轮轴两侧共四个，所述磁瓦位于驱动轮组件的上方；所述驱动轮组件包括轮式支架、补充支架、转动轴、中心轴、固定磁钢、第一侧板、第二侧板、中心齿轮和转动轴齿轮；所述轮式支架的圆周角度为270度，所述补充支架的圆周角度为90度，所述轮式支架与补充支架组合形成完整的圆，所述补充支架的外沿略小于轮式支架的外沿延长部；所述轮式支架与所述补充支架之间位于轮式支架圆心处设有固定磁钢，所述轮式支架与所述补充支架之间的固定磁钢旁设有转动轴，所述轮式支架的两侧分别安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上的圆心处安装有中心轴，所述第二侧板上的圆心处与轮轴相连，所述轮轴上安装有中心齿轮；所述转动轴穿过第二侧板，所述第二侧板上的转动轴上安装有转动轴齿轮，所述中心轴齿轮和所述转动轴齿轮啮合；所述转动轴的中部内部设有方形的旋转磁钢；相邻的所述驱动轮组件的安装角度相差90度。
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