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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明提出一种快速标定多相机间图像映射关系的方法和系统，本发明涉及多相机技术领域，该方法旨在简化多相机间图像映射关系的求解过程，通过一个线性变换矩阵来表示图像间的映射关系，从而快速实现多相机间图像映射关系的标定。本发明只需要通过选取图像上的多个特征点或多张图像的质心的坐标，就可以实现快速准确地标定多相机间的图像映射关系。这种方法避免了复杂的测量工作，例如对图像间的旋转角度、各方向的拉伸程度以及平移位移等信息的测量。此标定方法具有高效精确的特点，并且能够节省大量时间和金钱。
主权项：1.一种快速标定多相机间图像映射关系的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、构建线性变换矩阵；其中，所述线性变换矩阵表征任意两个相机间的图像映射关系；步骤S2、选择多幅不同视角的图像，或在单幅图像上选取多个特征点；步骤S3、对于每个特征点或多幅图像的质心，分别获取其在不同相机中的坐标；步骤S4、根据获取的坐标数据，通过求解上述线性变换关系，得到不同相机间的图像映射关系；步骤S5、更换两路相机，重复步骤S2-步骤S4，从而实现多相机间的图像映射。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种快速标定多相机间图像映射关系的方法和系统
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