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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：一种基于虚实融合的感知与控制能力生成测试系统，包括环境模拟子系统、目标和障碍物生成子系统、装备模拟子系统、综合感知子系统和控制子系统，环境模拟子系统根据需要开发或测试算法的应用场景模拟装备或载具波浪作用下的响应；目标和障碍物生成子系统用于生成特定感知与控制算法开发、测试所需的目标或障碍物；综合感知子系统除装备需要的感知设备实体外，包括红外光电、可见光相机、毫米波雷达、激光雷达、导航雷达和声纳，还包括虚拟系统中相对应的感知设备的模拟、操控、感知数据生成；控制子系统除装备所需的控制器、螺旋桨、舵机，还包括虚拟系统中相对应的控制对象的模拟，操控及反馈数据生成，测试可靠、稳定。
主权项：1.一种基于虚实融合的感知与控制能力生成测试系统，其特征在于：在构建的模拟环境中开发、测试与验证用于装备或载具的智能感知与控制算法，整个测试系统包括环境模拟子系统1、目标和障碍物生成子系统2、装备模拟子系统3、综合感知子系统4和控制子系统5，环境模拟子系统1根据需要开发或测试算法的应用场景模拟装备或载具波浪作用下的响应；目标和障碍物生成子系统2用于生成特定感知与控制算法开发、测试所需的目标或障碍物；综合感知子系统4除装备需要的感知设备实体外，包括红外光电、可见光相机、毫米波雷达、激光雷达、导航雷达和声纳，还包括虚拟系统中相对应的感知设备的模拟、操控、感知数据生成；控制子系统5除装备所需的控制器、螺旋桨、舵机，还包括虚拟系统中相对应的控制对象的模拟，操控及反馈数据生成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种基于虚实融合的感知与控制能力生成测试系统
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