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申请/专利权人：深圳市尚奇达科技有限公司
摘要：本发明公开了一种背光源FPC灯条上料机，包括机座，机座上设有输送机构、抓取机构和校准转运机构；抓取机构包括第一机械手和第二机械手，第一机械手分别与校准转运机构和输送机构相连，第二机械手与校准转运机构相连；校准转运机构包括校准固定座，校准固定座与机座连接，校准固定座上设有换位机构，换位机构上设有两个校准组件，换位机构用于驱动两个校准组件位置互换，校准组件分别与第一机械手和第二机械手相连，校准组件用于校准产品的位置。本发明能够对产品的位置进行校准，从而提高上料精度，提升加工良品率，而且大幅缩短机械手的抓取行程，提高了加工效率。
主权项：1.一种背光源FPC灯条上料机，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有分别与控制器相连的供料机构、撕膜机构、输送机构、抓取机构和校准转运机构，所述供料机构与撕膜机构相连，用于往撕膜机构上输送待加工的产品，所述撕膜机构用于去除产品上的离型膜，所述输送机构分别与所述抓取机构和撕膜机构相连，用于将去除离型膜的产品输送到所述抓取机构上；所述抓取机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手分别与所述校准转运机构和输送机构相连，用于将所述输送机构上的产品抓取到所述校准转运机构上，所述第二机械手与所述校准转运机构相连，用于将校准转运机构上的产品送出机座；所述校准转运机构包括校准固定座，所述校准固定座与机座连接，所述校准固定座上设有换位机构，所述换位机构上设有两个校准组件，所述换位机构用于驱动两个校准组件位置互换，所述校准组件分别与所述第一机械手和第二机械手相连，所述校准组件用于校准产品的位置。
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